Публикации

ПУБЛИКАЦИИ ПРИ ПОДДЕРЖКЕ МЕГАГРАНТА 075-15-2021-573 В 2021 г.

1 Semenov D.M., Fradkov A.L. Adaptive synchronization in the complex heterogeneous networks of Hindmarsh–Rose neurons Chaos, Solitons & Fractals, Volume 150, September 2021, 111170. https://doi.org/10.1016/j.chaos.2021.111170 (Web of Science, Q1)

2 Plotnikov S.A., Fradkov A.L. Synchronization of nonlinearly coupled networks based on circle criterion. Chaos 31, 103110 (2021), (Web of Science, Q1) https://doi.org/10.1063/5.0055814

3 Anuradha M. Annaswamy and Alexander L. Fradkov A Historical Perspective of Adaptive Control and Learning. Annual Reviews in Control, 2021 (publ. online 30.11.2021). (Web of Science,Scopus, Q1) https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2021.10.014

4 Kawan, C., Matveev, A.S., Pogromsky, A.Y., Remote state estimation problem: Towards the data-rate limit along the avenue of the second Lyapunov method, Automatica, 2021, Volume 125, paper number 109467 (Web of Science, Q1)

5 A. S. Matveev, M. Almodarresi, R. Ortega, A. Pyrkin, S. Xie, Diffusion-based Distributed Parameter Estimation Through Directed Graphs with Switching Topology: Application of Dynamic Regressor Extension and Mixing, IEEE Transactions on Automatic Control, 27 September 2021, DOI: 10.1109/TAC.2021.3115075 (Web of Science, Q1)

6 Amelin K., Granichin O., Sergeenko A., Volkovich Z.V. Emergent intelligence via self-organization in group of robotics devices // Mathematics, 2021, 9(12), 1314; https://doi.org/10.3390/math9121314 (Web of Science, Q1)

7 A. V. Porubov, I.D. Antonov, On control of harmonic waves in an acoustic metamaterial, Mechanics Research Communications 116 (2021) 103745, https://doi.org/10.1016/j.mechrescom.2021.103745  (Web of Science, Q2)

8 Igor Furtat, Pavel Gushchin. Sampled-data in Space Nonlinear Control of Scalar Semilinear Parabolic and Hyperbolic Systems // Journal of the Franklin Institute, Available online 24 November 2021. https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2021.11.010 (Web of Science, Q1)

9 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021666963 «Программа исследования динамики однороторной виброустановки с алгоритмом управления прохождением через резонанс»

Аннотация: Разработанная программа реализует математическую модель динамики вибрационной установки, управляемой с помощью специального алгоритма прохождения через резонансную частоту. В модели виброустановка описывается как двухмассовая механическая система, состоящая из неуравновешенного (дебалансного) ротора, установленного на несущую вибрирующую платформу, которая связана с неподвижным основанием посредством упругих элементов и совершает колебания в вертикальной плоскости. Численные значения коэффициентов соответствуют базовым параметрам для вибрационного стенда СВ-1. Управление виброустановкой осуществляется с помощью специального алгоритма прохождения через резонансную частоту, поскольку применение алгоритмов экономичного пуска для виброустановок с одним дебалансным вибровозбудителем, дающих возможность уменьшения мощности двигателей, может привести к “застреванию” (захвату скорости вибровозбудителя) на резонансной частоте (эффект Зоммерфельда). Специальный алгоритм, обеспечивающий выход скорости вибровозбудителя в зарезонансную зону при ограничении на величину электромеханического момента двигателя, синтезирован на основе метода скоростного градиента и использует информацию о полной механической энергии системы.

Разработанная компьютерная модель позволяет исследовать работу виброустановки в основных режимах (при пуске, прохождении через резонансные частоты и в установившемся режиме) с помощью варьирования величины заданной энергии в алгоритме управления. Разработанная программа может быть использована в машиностроительной отрасли при проектировании вибрационных машин.

Автор Томчин Дмитрий Александрович

Правообладатель Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем машиноведения Российской академии наук