Публикации

ПУБЛИКАЦИИ ПРИ ПОДДЕРЖКЕ МЕГАГРАНТА 075-15-2021-573 В 2021 г.

1 Semenov D.M., Fradkov A.L. Adaptive synchronization in the complex heterogeneous networks of Hindmarsh–Rose neurons Chaos, Solitons & Fractals, Volume 150, September 2021, 111170. https://doi.org/10.1016/j.chaos.2021.111170 (Web of Science, Q1)

2 Plotnikov S.A., Fradkov A.L. Synchronization of nonlinearly coupled networks based on circle criterion. Chaos 31, 103110 (2021), (Web of Science, Q1) https://doi.org/10.1063/5.0055814

3 Anuradha M. Annaswamy and Alexander L. Fradkov A Historical Perspective of Adaptive Control and Learning. Annual Reviews in Control, 2021 (publ. online 30.11.2021). (Web of Science,Scopus, Q1) https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2021.10.014

4 Kawan, C., Matveev, A.S., Pogromsky, A.Y., Remote state estimation problem: Towards the data-rate limit along the avenue of the second Lyapunov method, Automatica, 2021, Volume 125, paper number 109467 (Web of Science, Q1)

5 A. S. Matveev, M. Almodarresi, R. Ortega, A. Pyrkin, S. Xie, Diffusion-based Distributed Parameter Estimation Through Directed Graphs with Switching Topology: Application of Dynamic Regressor Extension and Mixing, IEEE Transactions on Automatic Control, 27 September 2021, DOI: 10.1109/TAC.2021.3115075 (Web of Science, Q1)

6 Amelin K., Granichin O., Sergeenko A., Volkovich Z.V. Emergent intelligence via self-organization in group of robotics devices // Mathematics, 2021, 9(12), 1314; https://doi.org/10.3390/math9121314 (Web of Science, Q1)

7 A. V. Porubov, I.D. Antonov, On control of harmonic waves in an acoustic metamaterial, Mechanics Research Communications 116 (2021) 103745, https://doi.org/10.1016/j.mechrescom.2021.103745  (Web of Science, Q2)

8 Igor Furtat, Pavel Gushchin. Sampled-data in Space Nonlinear Control of Scalar Semilinear Parabolic and Hyperbolic Systems // Journal of the Franklin Institute, Available online 24 November 2021. https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2021.11.010 (Web of Science, Q1)

9 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021666963 «Программа исследования динамики однороторной виброустановки с алгоритмом управления прохождением через резонанс»

Аннотация: Разработанная программа реализует математическую модель динамики вибрационной установки, управляемой с помощью специального алгоритма прохождения через резонансную частоту. В модели виброустановка описывается как двухмассовая механическая система, состоящая из неуравновешенного (дебалансного) ротора, установленного на несущую вибрирующую платформу, которая связана с неподвижным основанием посредством упругих элементов и совершает колебания в вертикальной плоскости. Численные значения коэффициентов соответствуют базовым параметрам для вибрационного стенда СВ-1. Управление виброустановкой осуществляется с помощью специального алгоритма прохождения через резонансную частоту, поскольку применение алгоритмов экономичного пуска для виброустановок с одним дебалансным вибровозбудителем, дающих возможность уменьшения мощности двигателей, может привести к “застреванию” (захвату скорости вибровозбудителя) на резонансной частоте (эффект Зоммерфельда). Специальный алгоритм, обеспечивающий выход скорости вибровозбудителя в зарезонансную зону при ограничении на величину электромеханического момента двигателя, синтезирован на основе метода скоростного градиента и использует информацию о полной механической энергии системы.

Разработанная компьютерная модель позволяет исследовать работу виброустановки в основных режимах (при пуске, прохождении через резонансные частоты и в установившемся режиме) с помощью варьирования величины заданной энергии в алгоритме управления. Разработанная программа может быть использована в машиностроительной отрасли при проектировании вибрационных машин.

Автор Томчин Дмитрий Александрович

Правообладатель Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем машиноведения Российской академии наук

ПУБЛИКАЦИИ ПРИ ПОДДЕРЖКЕ МЕГАГРАНТА 075-15-2021-573 В 2022 г.

В 2022 году в рамках мегагранта опубликованы 10 статьей, индексируемые в базе данных Web of Science Core Collection, из которых 5 статей в журналах из Q1 (одна из них – совместная публикация с ведущим ученым Э. Фридман) и 2 статьи в журналах из Q2.

Статьи в журналах Q1 WoS:

  1. Aleksandrov A.Yu., Tikhonov A.A. Application of a PID-like control to the problem of triaxial electrodynamic attitude stabilization of a satellite in the orbital frame // Aerospace Science and Technology, Volume 127, August 2022, 107720 https://doi.org/10.1016/j.ast.2022.107720

  2. Nekhoroshikh A.N., Efimov D., Fridman E., Perruquetti W., Furtat I.B., Polyakov A. Practical fixed-time ISS of neutral time-delay systems with application to stabilization by using delays // Automatica, Volume 143, 2022, https://doi.org/10.1016/j.automatica.2022.110455

  3. Pechen A.N., Borisenok S., Fradkov A.L. Energy control in a quantum oscillator using coherent control and engineered environment // Chaos, Solitons & Fractals, Volume 164, 2022, https://doi.org/10.1016/j.chaos.2022.112687.

  4. Ivanov D., Granichin O., Pankov V., Volkovich Z. Design of 1 New Suboptimal Fractional Delays Controller for Discrete Non Minimum Phase System under Unknown-but-Bounded Disturbance // Mathematics. 2022, 10, 69. https:// doi.org/10.3390/math10010069

  5. Sarafraz M.S., Proskurnikov A.V., Tavazoei M.S., Esfahani P.M. Robust Output Regulation: Optimization-Based Synthesis and Event-Triggered Implementation // IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. Vol. 67, no. 7, pp. 3529-3536, doi: 10.1109/TAC.2021.3097285.

Статьи в журналах Q2 WoS:

  1. Aleksandrov A.Y., Tikhonov A.A. Attitude stabilization of a rigid body under disturbances with zero mean values // Acta Mech, 233, pp. 1231–1242 (2022). https://doi.org/10.1007/s00707-022-03163-0

  2. Andrievsky B.R., Zaitceva I.S. Symmetrical Control Law for Chaotization of Platform Vibrations // Symmetry. 2022. 14 (11), 2460; https://doi.org/10.3390/sym14112460

Статьи в других журналах WoS (из них 1 статья Q1 Scopus и 1 статья Q2 Scopus):

  1. Aleksandrov A., Andriyanova N. Distributed Algorithms for Mobile Agent Deployment on a Line Segment Under Switching Topology and Communication Delays // IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, 2022. https://doi.org/10.1109/LCSYS.2022.3183956 (Q1 Scopus).

  2. Fradkov A.L., Kovalchukov A., Andrievsky B. ParameterEstimation for Hindmarsh–Rose Neurons // Electronics. 2022, 11, 885. https:// doi.org/10.3390/electronics11060885 (Q2 Scopus).

  3. Aleksandrov A., Efimov D. On stability of mechanical systems with homogeneous and delayed forces // International Journal of Control, 2022, https:// doi.org/10.1080/00207179.2022.2075793