План

План

План исследований в 2021 году

  1. Исследования по обеспечению кратных синхронных режимов вибрационных установок и преодоления электромеханического резонанса в виброустановках

  2. Разработка базовых алгоритмов реального времени для децентрализованной автономной навигации и кооперации многоагентных робототехнических и мехатронных комплексов.

  3. Разработка методов и алгоритмов группового взаимодействия ЛА через цифровые коммуникационные каналы при квантовании передачи данных между агентами и параметрической неопределенности.

  4. Разработка цифровых методов управления гибкими 1-D и 2-D структурами при их управлении посредством конечного набора граничных и/или встроенных в область функционирования структуры (и возможно, подвижных вдоль области) актуаторов. Развитие методов моделирования деформационно-прочностных материалов с управляемой внутренней структурой (нелинейных акустических метаматериалов).

  5. Разработка новых методов адаптивного управления объектами энергетического и химического машиностроения, которые описываются нелинейными и полулинейными дифференциальными уравнениями гиперболического и параболического типов в условиях ограниченных возмущений.

Разработка алгоритмов, обеспечивающих экспоненциальную устойчивость замкнутой системы при использовании нелинейных адаптивных алгоритмов управления, дискретизованных по пространственной переменной.

Получение условий устойчивости замкнутой системы, позволяющих рассчитать предельные и оптимальные настройки регулятора, а также минимальное количество сенсоров и актуаторов и их расположение вдоль пространственной переменной.

Планируемые показатели 2021 г

Количество статей в изданиях, индексируемых в Web of Science Core Collection, - 5, в т.ч. входящих в 1-й квартиль (Q1) – 2, во 2-й квартиль (Q2) - 3

Количество заявок на регистрацию объектов интеллектуальной собственности – 1

Количество полученных грантов, руководителями которых являются сотрудники лаборатории - 1

Подготовка к этапам 2022-2023 гг.:

  • организация международной конференции в 2022 г
  • получение патента и коммерч. контракта в 2022 г
  • защита диссертаций:2022 – 1 канд, 2023 – 2 канд, 1 док