Оборудование лаборатории

Мехатронный вибрационный стенд

Двухроторный мехатронный вибрационный стенд СВ-2М. Предназначен для исследования алгоритмов нелинейного и интеллектуального управления вибрационными установками

Стенд по изучению алгоритмов управления электроэнергетической сетью

Занятия со студентами на стенде проводит профессор И.Б.Фуртат.

Стенд для тестирования новых алгоритмов группового управления

Оборудование для тестирования новых алгоритмов группового управления в условиях отсутствия единого центра принятия решений. Для проведения имитационного моделирования используются две базовые станции. Одна из базовых станций имеет многоядерный процессор, в котором возможно создать до 128-ми агентов. Для тестирования алгоритмов на практике был сформирован набор из комплектов квадрокоптеров и конструкторов колесных роботов. В этих роботах установлен дополнительный микрокомпьютер, который позволяет добавлять новые алгоритмы группового принятия решений без изменения программного обеспечения управляющего бортового компьютера (автопилота). Также в комплект тестового стенда включены микрокомпьютеры, на которых проводится тестирование методов передачи данных перед использованием в роботах.